1971年9月28日，香港崇正總會為慶祝成立50週年暨崇正大廈落成，由慶典大會名譽會長張發奎將軍號召募款，邀請世界各地47個客屬團體的250名代表，於香港國際大酒樓及崇正總會大禮堂，舉行慶祝活動。參加大會之代表一致決議：將1971年這次活動定名為「世界客屬第一屆懇親大會」，並決定第二屆懇親大會由「臺北市中原客家聯誼會」負責籌辦。

1973年10月5日至8日，臺北市中原客家聯誼會」主辦「世界客屬第二屆懇親大會」，全球67客屬團體2,400名代表參加，這次大會決議在臺北市籌設「世界客屬總會」，推舉薛岳、張發奎、黃國書、劉濶才、翁鈐等客家領袖為發起人，以便推動世界客屬團結工作，並通過「世界客屬總會」的會旗和會徽圖案。

1974年10月11日，「世界客屬總會」奉中華民國內政部台內社字第882707號函許可立案，創立之後陸續於全臺各縣市及海外成立分會，積極與世界各地區客屬團體聯誼交流，並於1976年、1984年、1992年、1998年、2006年及2015年舉辦六次世界客屬懇親大會。

2016年12月31日，「世界客屬總會」召開第9屆第3次會員代表大會，修訂章程，將全國依法設立之20個縣市分會正式納入世界客屬總會的分級組織。目前，世界客屬總會係國內組織區域含蓋最廣的客屬社團。

臺灣是多元族群所構成的社會，長久以來，客家文化因為缺乏有系統的保存及推廣，且在其他強勢文化的擠壓之下，造成逐漸萎縮和隱形的現象。尤其當前又是一個思想沸騰的年代，客家人在此時千萬不能被孤立與邊緣化，我們希望「世界客屬總會」隨時與所有客家人站在一起，結合各地客屬社團，共同致力於客家語言的復甦以及客家文化的傳承工作。同心同德，一家親；互策互勉，大團結。

衷心期盼「世界客屬總會」的直屬會員、永久會員、團體會員暨20個縣市分會所有的鄉親賢達，大家戮力同心，淬勵奮發，讓「世界客屬總會」扮演好世界客屬社團的總會角色，真正成為客家人懇親聯誼的橋樑，凝聚客家精神的紐帶。

堅信「世界客屬總會」祖祖輩輩客家鄉賢播下的種子，在大家共同努力打拼之下，一定會在各地生根發芽，開枝展葉。